companion — matrice compagnon
A=companion(p)
Renvoie une matrice A dont le polynôme caractéristique est
p si p est unitaire (le coefficient de plus haut degré est égal à un). Si p n'est pas unitaire
le polynôme caractéristique de A est égal à
p/c où c est le coefficient de plus haut degré de p.
Si p est un vecteur de polynômes unitaires, A est bloc-diagonale,
et le polynôme caractéristique du i-ème bloc est égal à p(i).